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说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：2017年美赛D题资料汇总

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：基本细菌群体趋药性优化算法，解决单目标函数的源程序代码，解决简单的优化问题，带有约束条件的优化问题， 可以在此基础上进行改进

说明：应用背景在科学计算与工程技术等很多领域，比如计算流体力学，航空航天工程研究领域的飞船飞行轨道的计算，电路优化设计以及矿藏数值模拟等很多重要的实际问题中。通常采用有限元法，或者有限差分法来离散原微分方程，最终转化为线性方程组的求解问题。关键技术迭代法：用某种极限过程去逼近线性方程组精确解的方法。迭代法...

matlab 线性 可比 方程组 迭代

说明：装箱问题 在装箱问题，对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论，它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题，如 2D 包装、 线性包装，包装的重量、 包装成本，等等。他们有许多应用程序，例如填满的容器，载货汽车与重量的...

matlab

说明：标准惩罚函数法，进行拓扑优化，可以通过设定网格密度，体积比，惩罚因子，运算形成需要的结构，函数引用方式为top_passive_rectangle(nelx,nely,volfrac,penal,rmin) nelx优化区域长度，nely优化区域高度，volfrac剩余体积，pennal惩...

说明：投资组合问题中鲁棒优化的夏普比率计算。马科维兹的均值方差模型有许多不完善的地方，鲁棒的方法很好的优化了次模型，能让投资者更好地优化投资组合

说明：蚁群优化（ACO）是受蚂蚁社会行为的启发而提出的一组概率元启发式算法和一种智能优化算法。蚁群算法也被归类为群体智能方法，因为实现了这种范式，通过模拟蚂蚁在这些算法结构中的行为。

说明：2017研究生赛有用的几个资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)