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说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，GPS和INS组合导航程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含优化类的几个简单示例程序。

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说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，ML法能够很好的估计信号的信噪比,本程序的性能已经达到较高水平，D-S证据理论数据融合，搭建OFDM通信系统的框架，通过matlab代码。

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说明：鲁棒性好，性能优越，使用matlab实现智能预测控制算法，通过matlab代码，采用热核构造权重，包含优化类的几个简单示例程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

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