说明：画出系统的阶跃响应曲线，计算系统的上升时间，调节时间，超调量，稳态误差。。。

超调-稳态误差 调节时间 上升时间 超调 超调量

说明：自己编写的SSSC模型，使用了重复控制器，消除了稳态误差

SSSC-控制 smallerpt3 重复控制模型 SSSC控制 误差控制器