说明:upf滤波程序,包括kf,ekf,ukf,pf,epf,upf各种滤波算法的比较。
说明:例子滤波源程序,利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线
说明:粒子滤波的matlab程序,是当今最新的非线性滤波算法
说明:正则化粒子滤波程序,对SIR重采样步骤进行正则化处理,改进粒子滤波效果。
说明:卡尔曼滤波标准matlab程序,应用很广泛的
说明:采用matlab编写B样条绘制程序,可以选择四种节点矢量,采用Deboor算法,详细参看计算机辅助几何设计的书籍(CAGD)
说明:gpc直接算法程序,可以很好的实现预测控制,得到理想的结果。
说明:PCA融合程序, 简明易懂,适合初学matlab图像融合的朋友