说明：此代码为计算离散随机变量的熵、联合熵、条件熵、互信息的 Matlab 程序。

联合熵 watchhpj 熵 变量互信息 离散互信息

说明：计算两个离散时间序列变量间的信息熵和互信息

互信息MI 互信息 互信息-离散 计算互信息 MATLAB-信息熵

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性