说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。
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说明：单神经元PID的源程序，此程序简单易懂里面附有详细说明，对于初学者很管用。
单神经元 单神经元PID neural-PID 神经元pid
说明：本资料包含基于Hebb学习的单神经元PID的M代码，使用改代码可以直接导入S函数中。
neuron-pid hebb S-函数PID S函数pid 神经元HEBB
说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
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说明：单神经元PID算法的m代码，可直接运行。
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说明：从神经元电极上测得的原始信号中检测锋电位信号。
神经元 锋电位信号 神经元锋电位 电极信号 锋电位
说明：自适应PSD神经元控制，用于伺服电机的调速度，比单神经元有更好的鲁帮性。
自适应 PSD 神经元控制
说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。
单神经元 自适应pid控制
说明：小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。
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