说明：直流电机（位置、速度）PID及状态反馈控制器的仿真程序，里面的参数自己改动需要的参数即可，很好的一个仿真程序。
说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
说明：无刷直流电机控制。无刷直流电机的仿真非常重要。
说明：