说明:是本科毕设的题目,采用累计贡献率的方法,采用热核构造权重,旋转机械二维全息谱计算,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,包括数据分析、绘图等等。
matlab
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:meanShift,均值漂移,在聚类、图像平滑、分割、跟踪等方面有着广泛的应用。meanShift这个概念最早是由Fukunage在1975年提出的,其最初的含义正如其名:偏移的均值向量;但随着理论的发展,meanShift的含义已经发生了很多变化。如今,我们说的meanShift算法,一般是指一个...
matlab 均值 算法
说明:该源代码又称双树复小波变换源代码,它不仅具有Gabor变换的六个方向选择性,而且有更小的冗余度,对图像处理的同行们肯定有很大的价值,可直接下载使用。-
matlab 源代码 变换 双树
说明:319卷积码的编译码程序,通过修改G的系数可以修改编码器,同时包含维特比译码以及性能的对比图 convencoder.m 为主函数,三次分别使用直接判决,维特比硬判决和维特比软判决三种译码方式
matlab 程序 基本 卷积码
说明:pwm整流器的建模仿真,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,实现串口的数据采集,数学方法是部分子空间法,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,在MATLAB中求图像纹理特征。
程序 MHT 跟踪 基于 目标 好用 处理
说明:描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型,一个是描述系统的状态方程,一个是观测方程,观测量通过观测方程与状态变量建立联系,由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同,卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录,可以直接在时域进行设计和使用,是一个时域滤波器,适用于处理实时数据。 对于一个运动模型,建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明:本文(含代码),针对生日匹对的概率问题进行了数学分析,使用了两种分析方法得到了相同答案(直接法,与间接法)。 紧接着,试图观察人数增加对成功概率的影响,尤其是曲线变化状况,故编写了R代码的相关函数与绘图程序。但是由于编程语言以及计算机自身的限制,它无法处理阶乘,幂运算过大的情形(MATLA...
说明:权利的游戏,冰与火之歌
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)