说明:最优制导律攻击机动目标弹道仿真,matlab编写。
制导律-matlab matlab制导 制导律 攻击目标 optimal-guidance
说明:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
说明:matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序。
交互多模 IMM算法 IMM 目标跟踪
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束