说明：基于蚁群算法的神经网络，对神经网的算法进行改进。ANT_object_func_ant是神经网络木目标函数生成程序。ANT_ant_new是主程序
NN 蚁群 神经网络-matlab ant-colony 蚁群算法-matlab
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明：一种基于支撑矢量积（SVM）的码头检测算法，可以针对高分辨率遥感图像。
遥感检测 SVm遥感 sar目标检测 遥感-SVM svm-detection
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：一套很好的建模算法讲解
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美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
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