说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明：1、文件是在Matlab2013a上创建的，较低版本可能不兼容； 2、仿真的各元件参数一调好，仿真结果双击示波器可得仿真结果波形； 3、结果波形可用语句plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1, number).values)重新绘制效果更好； 4、本仿真是电...
matlab simulink 电路 升降
说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...
svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm
说明：电池恒流恒压电路应用仿真，能够实现电池电量控制。
电池恒流恒压 恒压控制 电池恒压 电池控制 电池
说明：在Matlab/Simulink中搭建的步进电机、单相异步电机、直流无刷电机三种驱动系统的仿真模型，来对比仿真其速度响应动态性能。
电机驱动系统 单相无刷电机 matlab-步进电机 步进电机-模型 步进电机速度
说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...
EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱
说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。
电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性
说明：FDTD仿真，点源为硬源，上半部分是玻璃，下半部分是空气，能观察得到电磁波的反射现象。
玻璃-matlab 电磁波 fdtd电磁波 FDTD点 观察点电磁波
说明：单向感应电动机的仿真模型，内有7个仿真文件。具体实现功能和仿真结果图文件夹里有一个PPT文件进行讲解。
motor 感应电动机 single single-phase--mdl induction-motor
说明：一篇外文论文，对光伏发电系统的数学建模，matlab仿真提供了详细的步骤，对从事光伏新能源系统设计，并网技术研究的本科生，硕士生，及相关工程技术人员会有一定帮助。
能源 新能源并网 新能源matlab 论文-能源 光伏并网仿真
