说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
说明：matlab编程仿真机组组合模型优化含风电的电力系统旋转备用。
机组-优化 电力系统-优化 matlab机组组合 机组组合-风电 风电优化仿真
说明：在一个小型分布式发电系统的基础上, 建立分布式供能系统的调度策略和经济调度模型, 通过考虑各种电源的约束条件, 用改进的遗传算法进行求解, 使得分布式微网系统能够实现热电联供, 满足用户的需求. 算例系 统验证了模型与算法的可行性。
分布发电 micro-genetic economic-dispatch 需求调度 热电调度
说明：此 modelillustrates 故障和孤岛的感应电动机 — 发电机系统演示机电力系统潮流的 Powergui 选项。
matlab 柴油
说明：考虑电网经济效益、环境效益和电能质量分布式电源优化配置。
经济优化 dg-allocation 电网经济优化 电源优化 分布式优化
说明：燃料电池系统级仿真模型，包括电堆模型、阳极供氢系统模型、阴极供气系统模型、液冷系统模型、燃料电池控制系统模型。包括sofc以及pemfc
sofc模型 PEMFC 燃料电池模型 质子交换膜燃料电池 Thermolib
说明：MATLAB应用技术配套电子教案第一章 MATLAB基本知识第二章simulink 仿真技术第三章 电力电子与MATLAB应用技术第四章 MATLAB与交直流调速系统仿真第五章MATLAB与电力系统仿真第六章 MATLAB与模糊控制系统第七章 MATLAB其他应用技术
MATLAB 应用技术
说明：前推回代法的辐射状配电网潮流程序 matlab编写蚁群算法实践 粒子群工具箱PSOt 基于遗传算法配电网无功优化方法程序源代码 求解机组组合问题的多种群混沌蚁群算法。
前推回代法 辐射状配 电网潮流 蚁群算法 粒子群 工具箱 PSOT 遗传算法 配电网 无功 优化方法 机组 组合 群混沌蚁群算法
说明：三相并网逆变器双闭环控制，基于dq坐标系下采用并网电流环与电压前馈的方法对其进行稳定性控制。包含SIMULINK2012-2018所有版本。
三相并网 逆变器 双闭环控制 DP DP坐标 并网电流环 电压前馈
说明：BLDCM仿真，包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。
BLDC-CONTROL BLDC BLDCM电流 电流滞环 BLDCM控制
