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说明：矩阵联合对角化算法；ARD算法；使用范围较广的，可以推广到块对角化上面的矩阵的联合对角化算法。算法为转换成矩阵的特征值从而求解。比较经典，性能比较稳定。比较好用。另外，联合对角算法的稳定性控制算法也已经完成，需要的人可以联系我。谢谢。

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