说明：机械臂规划算法，朋友写的，可以用来学习交流

机械臂-MATLAB 机械臂-算法 matlab机械臂 机械臂，-matlab 机械臂matlab

说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法

UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm

说明：数值分析中经典的arnoldi算法，用来求解大型矩阵方程组的求解

arnoldi算法Matlab 大型-方程组 Arnoldi算法 Arnoldi-算法 GETC

说明：这个程序时用来描述最小均方误差-排序串行干扰消除检测算法

排序MMSE 串行干扰 MMSE-OSIC 串行干扰消除 串行消除

说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.

机器人，定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo

说明：梯度倒系数滤波，在小目标检测算法中，用来实现背景抑制，提高目标的信噪比.

抑制背景 抑制 目标检测 背景抑制 信噪比

说明：gmres算法的一个特殊形式，用来求解大型稀疏矩阵方程

gmres.算法matlab 大型矩阵方程 矩阵方程 matlab的Gmres 求解矩阵方程

说明：同伦连续算法，很好得用来求解非线性方程组

同伦-非线性 同伦 同伦算法 同伦求解 continuation-method

说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪

matlab-卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-跟踪 卡尔曼-跟踪-matlab 运动目标-跟踪 kalman-tracking

说明：这是一个matlab的MUSIC（multiple signal classification）算法，用来算DOA（到达方向角）

music-classification music multiple-signal music-到达角