说明:#include #include #include using namespace std; #define innode 8 //输入结点数 #define hidenode 14//隐含结点数 #define outnode 1 //输出结点数 #define tr...
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:本文的源代码由我提供MATLAB.in软件本文采用模糊控制器来调节1型糖尿病患者的血糖水平。
说明:仿真是现代雷达系统设计成功的基础,从这一点来说,没有任何软件比MATLAB更好。本代码提供雷达系统仿真常用MATLAB程序,内容包括:雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号...
说明:本文用matlab代码实现了“基于模糊逻辑的无线传感器网络能量感知分布式分簇协议”中所述的分簇。我们假设在每个时间步中,所有节点都处于唤醒状态,感知环境并将其信息直接发送到其簇头,簇头将这些数据包聚合起来,并以单跳方式将其发送到接收器。