说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:该文件夹为空间复用空时码的仿真程序,天线配置为2发2收。 主要程序的用途说明: mainMIMO_OFDMA_2Tx.m: 主程序,设置各种参数 gendata_2Tx_SM.m: 生成原始信息数据的程序 mod_2Tx_SM_DFUSC.m:调制程序 gen_SUI...
说明:遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。
说明:基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,FMCW调频连续波雷达的测距测角,有详细的注释,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,针对EMD方法的不足。