说明：matlab编写的直线检测算法，能够有效的提取出直线。和matlab自带的hough变换实现的同样的功能

hough直线 line-hough 直线检测 线检测 直线检测--matlab

说明：用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，并且给出了算法的详细说明

卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动

说明：matlab的kmeans算法实现，有很详细得说明

kmeans+ KMEANS--MATLAB KMEANS（matlab） matlab-kmeans matlab-kmeans

说明：实现时域自适应滤波基于QR分解的递推最小二乘算法

最小二乘滤波 自适应-QR分解 qr=rls QR-RLS-matlab QR算法

说明：ksvd算法的代码，可以通过训练字典，从而实现对数据的稀疏表示。

稀疏表示 ksvd-matlab KSVD ksvd--code 稀疏

说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：内点罚函数法算法描述及matlab编程实现

罚函数-matlab 罚函数matlab matlab-内点法 matlab罚函数 内点-matlab

说明：SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。

SLAM经典源码 slam slam matlab-slam slam_code

说明：用于变化检测的方法，是基于PCA+k-means算法实现的

k-means-检测 matlab变化检测 K. 变化检测-PCA PCA-k-means

说明：matlab的SMULINK 实现的模糊算法，用于温度控制，可以直接运行，参数已经调整好

temperature-control fuzzy-temperature 模糊控制-温度 模糊温度 温度控制