说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
说明：基于MATLAB中的Simulink模块中的双馈风机仿真示例，在此基础上重新设定合理的风机、配网及大电网的参数，设计加入四分量叠加法的风速模型。同时设计了110KV电网电压突然下降，在风电场并网点选择不同模式下的仿真结果分析和35KV配网发生三相短路故障时的风电机组输出特性仿真。
说明：Elman神经网络建立建筑物电力负荷预测模型中遇到的几个关键问题有，数据归一化处理、输入输出样本的选取、隐含层节点数的确定；分别建立Elman神经网络模型，并利用某栋建筑物实际历史电力负载数据进行预测，分析比较与实际数据值的预测精度，得出了一个有效的数据预测模型。