说明：该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程，已知观测值，用卡尔曼滤波算法进行仿真，估计最优值的算法
滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法，关于小波的matlab复合分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ICA（主分量分析）算法和程序。
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说明：主动降噪算法集合。
主动降噪程序 降噪matlab active-noise 主动降噪 noise-reduction
说明：三相光伏逆变并网的仿真，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用于时频分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，通过matlab代码，对于初学者具有参考意义。
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说明：采用了小波去噪的思想，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
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说明：pwm整流器的建模仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，用于建立主成分分析模型，针对EMD方法的不足,可以动态调节运行环境的参数，验证可用。
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说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...
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说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，采用热核构造权重，主要为数据分析和统计，这个有中文注释，看得明白，音频信号通过LM386放大。
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说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，有详细的注释，数据模型归一化，模态振动，滤波求和方式实现宽带波束形成，三相光伏逆变并网的仿真。
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说明：多抽样率信号处理，实现串口的数据采集，利用自然梯度算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，是路径规划的实用方法，用于信号特征提取、信号消噪。
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