说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...

微网-通信 微电网-控制 下垂控制-微网 电压-频率 有功无功

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：区域生长，基本处理方法是 以一组种子点开始来行程生长区域，即将哪些预定义属性类似于种子的邻域像素附加到每个种子上

区域生长

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：粒子群算法例程，之前数学建模美赛时使用的代码，发出来和大家分享一下。

粒子群 数学建模 美赛

说明：在matIab中模拟c中链表，利用复数运算， 联系具体字符和概率，每次找到最小概率的 两个字符对应的蝙号，依次记录下来，最后 根据奇偶码的不同实现Huffman蝙码。本算法 新颖独特， 易于理解、蝙程。

C 链表

说明：该压缩包中包含一个完整的语音识别程序，代码使用matlab实现，使用了经典的GMM，HMM模型。附件中还包含完整的说明文档，介绍了一些基本原理，和该源码的使用方法。是语音识别入门必读源码之一。该源码只需要很小的改动就可以用来做说话人识别

matlab 训练 说话

说明：应用背景 在LTE系统中，由于天线间的隔离度不够而存在的回波干扰问题，接受天线接受到来自信源与发射天线的信号，严重的影响到了信号的正确接受。 关键技术本资源首先在MATLAB平台下搭建起了LTE系统链路仿真系统，在信号的接受端，OFDM信号被解调输出，由导频信息获得信道状态，进而运用干扰消除算...

matlab lte 消除 干扰 回波

说明：数据模型归一化，模态振动，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法，双向PCS控制仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

matlab 压缩 应用 编译 感知 信号处理