说明：无线传感器节点部署定位模糊聚类算法采用数量积求相似矩阵 输入样本矩阵。

定位 定位-聚类 localization 2dm fuzzy-sensor

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：用Romberg方法计算定积分，使误差不超过10E-5。

Romberg 计算定积分 定积分

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID

说明：matlab语言编写的gardner的定时同步算法仿真程序

gardner算法 同步Gardner gardner 定时算法 gardner同步算法

说明：该算法为vmd算法 ，具有可确定的各个模态分量，可根据中心频率相近原则确定最佳阶说。

算法 vmd算法 模态分量 中心频率 最佳阶说

说明：一个计算多维定标（MDS）的matlab源代码，用于高维数据的维数约减

多维定标 高维 mds币开源代码 MDS多维定标 mds算法-matlab

说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法

matlab坐标提取 MATLAB提取坐标 张正友标定 坐标提取 keyword=摄像机标

说明：rssi定位算法，极大似然估计法，最小二乘法，代码，极大似然估计法

localization 极大似然估计 site:www.pudn.com 似然 似然定位

说明：matlab语言编写的gardner的定时同步算法仿真程序

gardner算法 同步-Gardner gardner 定时算法 gardner同步算法