说明：摄像机标定程序：用matlab语言编写，主程序为 Tsai，参考 TestData 以了解调用方法
tsai-matlab Tsai-摄像-标定 标定-matlab matlab--tsai 标定
说明：matlab摄像机标定两种方法，张法和TSAI
标定--tsai 摄像机-标定 calibration 摄像机--跟踪 tsai
说明：基于PSO的DV_hop算法，对定位系统有很好的效果，希望对你有用。
DV-HOP算法matlab dv_hop dv-hop-PSO pso定位 基于定位
说明：自己利用正四面体的空间麦克风阵列，实现空间三维信号定位，算法有一定抗干扰能力
麦克风-定位 麦克风三维 正四面体 四面体-定位 麦克风抗干扰
说明：通过knn算法，实现WiFi室内定位在matlab环境下的仿真，程序带有完整的注释，并且可以直接运行，最后的显示结果是定位结果比较，即待定位点的准确坐标与定位结果的比较，显示在同一个图片上，达到对比的结果。
matlab 算法 knn 实现
说明：1.经典Tsai相机标定方法 2.输入三维坐标和二维坐标进行标定 3.包括内参数和外参数标定
相机 标定
说明：无线传感器节点定位算法，对高斯分布和对数模型采用CRBs和MLEs估计器对TOA和RSSI算法进行仿真。
TOA-传感-定位 rssi-code 节点-定位 sensor RSSI-node
说明：室内定位tdoa算法，可以实现los和nlos环境下的模拟。
NLOS-定位 NLOS TDOA定位算法 TDOA LOS和NLOS
说明：可以定位彩色车牌.而且定位的准确率是比其它的定位方法要高一些
定位 彩色 车牌
说明：摄象机标定的两步法修改程序代码，标定摄象机内外参数
摄象机 标定 两步法
