说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：这里给出了双向中继系统基于AF协议下的relay beamforming 优化算法，仿真重现了一篇transactions上的文章。

双向中继系统 AF协议 relay-beamforming 优化算法

说明：基于PPP随机几何方法以及蒙特卡洛方法对蜂窝通信通信系统进行仿真。

于PPP 几何方法 蒙特卡洛 蜂窝通信 通信系统

说明：基于optisystem and matlab 的色散补偿时域算法。

optisystem 色散补偿 时域算法

说明：基于罚函数的粒子群算法，可求解带有非线性约束的优化问题。

pso​ 罚函数 粒子群算法 非线性约束

说明：基于模拟退火的粒子群优化算法，算法的迭代速度快，精度高。

PSOSA 模拟退火 粒子群优化算法

说明：利用粒子群算法求解基于时差无源定位的非线性方程，解决非线性方程的最优化问题。

PSO 粒子群算法 时差无源定位 非线性方程

说明：该程序是基于粒子群算法优化支持向量机中的正则化参数C和核函数参数K的算法，实现了对电力负荷的短期预测，预测效果较好，可根据自己要求进行更改。

pso svm 粒子群算法 向量机 核函数

说明：基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。

深度学习 疲劳驾驶 检测算法

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法