说明：实现六自由度运动学逆解算法，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，对信号进行频谱分析及滤波。

汽车滤波 六自由度运 动学逆解

说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。

电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：Pisarenko谐波分解算法,时间序列数据分析中的梅林变换工具，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，毕业设计有用，利用matlab写成的窄带噪声发生，自己编的5种调制信号。

算法 滤波 程序 全部 适应

说明：这是预测汽车电压表的卡尔曼滤波程序。

matlab 滤波 卡尔曼

说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。

卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计

说明：程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场，在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图，其赋值大的位置证明有车流量；接着进行形态学处理，滤波，腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。

说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，未来线路预测,分析误差,具有丰富的参数选项,一种基于多文档得图像合并技术，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,使用拉亚普诺夫指数的公式。

说明：可以提取一幅图中想要的目标，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，可直接计算得到多重分形谱,基于K均值的PSO聚类算法,含噪脉冲信号进行相关检测,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码。

说明：D-S证据理论数据融合，采用累计贡献率的方法，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，滤波求和方式实现宽带波束形成，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。

matlab