说明：由混合信号分离出原信号的算法，目前比较成熟的线性盲源分离算法有很多，FastICA是其中之一。独立成分分析ICA是一个在多领域被应用的基础算法。ICA是一个不定问题，没有确定解，所以存在各种不同先验假定下的求解算法。相比其他技术，ICA的开源代码不是很多。

混合信号 线性盲源分离算法 FastICA 独立成分分析 ICA 基础算法 求解算法 开源代码

说明：apso求解电力系统经济调度问题，可以得到每个机组的出力，并且含有多个约束条件

机组出力 经济调度 电力调度 电力 电力系统

说明：旅行商问题（TSP）提出了以下问题：给定一个城市列表和每对城市之间的距离，哪条最短的路线可以精确地访问每个城市一次并返回出发城市

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说明：禁忌搜索（Tabu search）是由Fred W.Glover于1986年[1]提出并于1989年正式提出的一种元启发式搜索方法

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说明：此程序包是用粒子群算法来求16个经典函数的最小最大值，其中界面友好，运行时会出现动态二维图来展现粒子群是如何运动来求最值的

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说明：遗传算法（GA）是通过对自然界中生物的遗传和优胜劣汰的进化过程进行模拟与抽象，进而形成的一种自适应全局随机优化搜索方法。遗传算法只需提供目标函数作为寻优信息，它从某一随机生成的初始群体出发，经过选择、交叉和变异等遗传操作后对个体进行适应度评价，保留适应度较强的个体遗传到子代种群中，经过多次的迭代计算...

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说明：应用背景延迟微分方程或者时滞微分方程的magnus展开求解，一种保结构算法。根据算法设计给出的一个算例。希望对大家有所帮助。关键技术这种算法的主要思想：通过一个李代数作用把李群上的微分方程转化为李代数上微分方程；然后对李代数微分方程求解；再通过拉回作用把李代数微分方程的数值解拉回到李群上，得到李群方...

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说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

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说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

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说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

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