说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真

机械臂-轨迹 机械臂-圆弧 6轴 6轴机械臂 6轴-机械臂

说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。

说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FMCW调频连续波雷达的测距测角，有详细的注释，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,针对EMD方法的不足。

说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,基于chebyshev的水声信号分析，含噪脉冲信号进行相关检测,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，添加噪声处理，三相光伏逆变并网的仿真。

说明：最小均方算法，借助于最速下降算法发展起来的，通过维纳滤波所求维纳解，已知输入信号与期望信号的先验统计信息，以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定，计算复杂程度低，收敛性好

PCA-轴承 pca轴承 轴承-pca 自相关滤波 matrix-inversion

说明：该项目的主要目的是要写入的MATLAB代码来实现对图像传输的安全性的各种步骤的JPEG压缩。还实施了系统的各种的JPEG解压缩步骤，诸如逆离散小波变换，量化，逆之字形和游程长度解码通过重构原始图像和在计算机系统上显示它来验证的相应压缩步骤的正确性。

matlab 安全 图像传输

说明：     在编码过程中，首先将输入图像分解为8*8大小的数据块，然后用正向二维DCT, 把每个块转变成64个DCT系数值，其中1个数值是直流（DC）系数，即8*8空域图像子块的平均值，其余的63个是交流（AC）系数，接下来对DCT系数进行量化，最后将变换得到的量化的DCT系数进行编码和传送，形成压缩...

matlab 图像 压缩 dct 基于

说明：应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制（MCM）。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波，其中载波间隔是经过精心挑选，使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...

matlab ofdm 编码 简单 过去 年中

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap