说明：该算法详细描述了概率数据关联的实现过程，适合初学者去学习。
PDA 概率数据 关联实现
说明：雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景 matlab程序 概率数据关联算法 雷达目标跟踪中的概率数据关联
雷达-杂波 雷达数据关联 跟踪 雷达跟踪 场景
说明：PDAF 概率数据关联滤波器程序. association_prob: 概率数据关联的计算程序. pdaf_predict: 滤波预测程序. pdaf_update/pdaf_update: 滤波更新程序.
matlab 滤波器 程序 关联 概率 数据 pdaf
说明：模糊多模型+概率数据关联的例子： 多模型包括一个直线的匀速和两个匀速转弯模型，模型概率随着仿真次数调整使得跟随轨迹。
FIMM 模糊关联 数据关联 轨迹 模糊概率
说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
matlab
说明：使用概率数据关联进行目标的关联，用于多目标跟踪过程。
多-PDA 概率数据关联 目标关联 PDA数据关联 数据关联算法
说明： 联合概率数据关联的方法应用在多目标跟踪，使用的是最经典的方法
说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法
说明：雷达跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，运行正确有用
说明：联合概率密度数据关联算法的matlab实现。
jpda shapedky 概率数据关联算法 JPDA算法步骤 数据关联-matlab
