说明：这是个粒子群标准算法的实现程序，采用的是matlab实现的，里面的适应度函数什么的都可以根据自己的需求修改，要用到粒子群算法的话（PSO），就可以在这个基础上直接用了，不需要自己再去写了
说明：用matlab实现鲍威尔法（powell）求多维无约束函数极值点，修改目标函数和迭代精度就可以使用，根据机械工业出版社出版的哈尔滨工业大学的孙靖民主编《机械优化设计》上的框图编写而成，验证过可运行得到正确结果
说明：根据管道与流体的线性耦合机理，以输液管道耦合振动方程中的流体运动方程、流体连续性方程、管柱运动方程、管柱本构方程为基础，结合接触边界的相容条件实现运动耦合，推导出考虑气体瞬变流动的油管柱流固耦合振动模型，编制相应程序。
说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。
说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。