说明：Frangi 用粗麻布矩阵的血管分割方法。此函数 FRANGIFILTER2D 将使用到粗麻布的特征向量计算船只，根据图像区域概率翻的一番对 Frangi 所描述的方法。

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说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：这个项目得到了进一步的探索和视觉特征提取的研究。根据 HSV （色相、 饱和度值） 颜色空间，颜色的特征提取的工作完成的过程是，如下所示： 量化的色彩空间在非等间隔，构建一个维度特征向量和累积所代表的颜色特征直方图。同样，纹理特征提取的工作通过使用灰度共生矩阵 （灰度共生矩阵） 或色彩共生矩阵 （C...

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说明：在计算机科学，粒子群优化算法(PSO) 是一种计算方法，优化问题的反复尝试改善质量的某项措施是候选解决方案。PSO 优化问题，在人口为候选的解决方案，在这里取绰号的粒子，和在这些粒子中移动搜索空间根据简单的数学公式对粒子的位置和速度

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说明：本代码用于提取图像的统计几何特征。首先根据选取的阈值对图像进行分层，计算每层图像中连通区域的数目与连通区域的不规则度作为图像的统计几何特征。效果不错

说明：应用背景提取视频文件中所有帧图像，视频格式为.avi，这段代码可以选择一个或多个视频，根据视频名称和帧的序号对图片命名。设定的只能选择avi格式，至于其它格式的视频你可以改改代码的第一句试试看。关键技术获取视频长度，将每一帧图像保存到磁盘中。

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说明：本MATLAB程序是跟根据火箭发动机喷管的设计参数，包括推力，入口的压力和温度，出口的截面参数等设计拉乌尔喷管外形，并且对设计的结果进行验证。

设计

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

控制 基于 优化 功率 反馈 分配 联合 速率 博弈论

说明：通过RS示波器采集程序，存储到csv文件，用matlab读取并做处理,根据这段代码可以直接代入其他示波器采集到的程序，或者是采集卡采集到的程序，只要稍作修改就可以直接拿来处理。

说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

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