说明：ELM算法是由南洋理工大学黄广斌副教授提出，相比于BP算法复杂的参数设置，该算法结构简单，只需输入隐层节点数即可，输入权值和阈值随机输入成后为固定值，输出权值由隐含层输出与网络输出数据确定，因此ELM算法属于前馈型神经网络，并且学习速度较快、泛化能力好。

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：多种群遗传算法的函数优化算法，求解约束条件下的极大值。

多种群 MPGA算法 多种群遗传 多种群-遗传 MPGA

说明：实现多用户MU，通过两次预编码来消除用户间干扰和流间干扰，同时这种处理极大简化了接收机复杂度。

干扰消除 流间干扰 precoding-mu-mimo mimo接收机 mimo-预编码

说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

疏散-元胞 美赛 蚁群算法-matlab 疏散模型 元胞疏散

说明：对移动通信中的多径多普勒频移进行详细的仿真，对学习这个的朋友有极大的帮助。

移动通信 多径多普勒频移 多普勒频移 多径多普勒

说明：用matlab对数据的处理程序设计，极大多数的在一起。

数据处理

说明：matlab中的方程求根是最常用,使用频率最高的代码之一,尤其是自动控制,优化等领域.是用方程求根代码,能极大的为相关工作的学习和研究提供便利.

说明：应用背景通过matlab编写经验模态分解，先通过小波包对信号进行降噪，将去噪后的信号进行分解，得到各节IMF分量。 关键技术通过matlab编写经验模态分解可将信号分解为各节IMF分量。与小波分解不同，极大改善了非平稳信号的分解问题

matlab emd 分解 模态 经验

说明：1、求冲激函数、阶跃函数及三角函数的小波变换2、模极大值曲线3、求它们的李氏指数

冲激函数 阶跃函数 三角函数 小波变换