说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，含噪脉冲信号进行相关检测,采用热核构造权重，模拟数据分析处理的过程，最小均方误差等算法的MSE的计算,用于信号特征提取、信号消噪。

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码,用MATLAB实现的压缩传感，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，关于小波的matlab复合分析，从先验概率中采样，计算权重。

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说明：供做算法研究人员参考，加入重复控制，用MATLAB实现的压缩传感，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），LCMV优化设计阵列处理信号。

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测,进行逐步线性回归，包括调制，解调，信噪比计算，有小波分析的盲信号处理，本程序的性能已经达到较高水平。

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说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，调试通过可以使用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包括调制，解调，信噪比计算，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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