说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂

说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。

matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂

说明：这是一个两关节机械手的数学模型，matlab文件

机械手模型 关节 关节机械手 matlab-robot robot-manipulator