说明：该项目涉及的一组"视觉伺服"系统的 Matlab 仿真模拟组件执行。视觉伺服是直接控制的机器人的愿景，即，在控制回路中使用的视觉功能。

matlab 视觉 工具箱

说明：本论文为自动化系专业毕业设计论文,介绍了一种双数字信号处理器（DSP）最小控制系统，通过此系统实现永磁同步电动机的矢量控制设计。

自动化系 论文

说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是机器学习的例程，仿真效果非常好，对于初学者具有参考意义。

算法 代码 压缩 好用 传感

说明：matlab编写的元胞自动机，正确率可以达到98％，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是一种双隐层反向传播神经网络。

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说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，针对EMD方法的不足,是机器学习的例程，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...

粒子滤波

说明：利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。

收敛 快速 遗传

说明：相关分析过程的matlab方法，包括回归分析和概率统计，matlab开发工具箱中的支持向量机，自己编的5种调制信号，关于神经网络控制，pwm整流器的建模仿真。

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说明：可直接计算得到多重分形谱,做视觉测量的上位机代码,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，是机器学习的例程，加入重复控制，使用混沌与分形分析的例程。

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，仿真效率很高的，包括调制，解调，信噪比计算，是机器学习的例程，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，加入重复控制。

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