说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：采用的是脉冲对消法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，信号处理中的旋转不变子空间法，是本科毕设的题目，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
说明：本文是用来进行寻求最优下料方案的，在材料单一的情况下，把最优的方案进行最大限度利用，从而求得最省原材料的下料方案，并且可以进行原料修改，重复利用最大次数的修改，不仅仅能完成最省料的切割，同时还可以完成最省原材料根叔的方案。