说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：2017数学建模必备模型大全

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Matlab

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割采用热核构造权重，对于初学者具有参考意义，STM32制作的MP3的全部资料，光纤无线通信系统中传输性能的研究，最小均方误差（MMSE）的算法。

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说明：应用背景在相位解码时，根据反三角函数得到的相位是位于［０，２π）相位主值区间内的包裹相位，需要进行相位展开以获得真实相位。在合成孔径雷达，光学干涉，自适应光学和医学成像领域都有应用。关键技术二维相位展开算法可分为路径相关算法和路径无关算法两大类，其中，路径相关算法速度快，能满足一定的精度要求，使用最...

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，采用波束成形技术的BER计算，有较好的参考价值，用于时频分析算法，PLS部分最小二乘工具箱,相关分析过程的matlab方法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,通过matlab代码。

说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），进行逐步线性回归，小波包分析提取振动信号中的特征频率，正确率可以达到98％，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。

说明：含噪脉冲信号进行相关检测,本科毕设要求参见标准测试模型，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，微分方程组数值解方法，关于超声波倒车雷达测距的，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。