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说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

说明：本课题为基于MATLAB的小波变换dwt和离散余弦dct的多方法对比数字水印系统。带GUI交互界面。有一个主界面GUI，可以调用dwt方法的子界面和dct方法的子界面。流程包括，读取宿主图像和水印图像，嵌入，多种方法的攻击（剪切，加噪，旋转等），提取，最后利用psnr峰值信噪比进行评价不同攻击下，鲁...

GUI 剪切攻击 GUI-LSB DCT-数字水印 GUI图像评价

ELM算法，用汽油近红外光谱辛烷值数据集对ELM网络进行训练

说明：给出了一种极限学习机（elm)算法，并用汽油近红外光谱辛烷值数据集对ELM网络进行训练，最后用ELM对汽油辛烷值进行预测，并对预测结果进行评价。文件内含ELM工具箱，可直接在MATLAB运行。

辛烷值预测辛烷值近红外极限学习机数据预测

在AWGN信道下的 BPSK 和OOK的仿真和误码率

说明：在AWGN信道下的 BPSK 和OOK的仿真和误码率程序在word文件最后.

ook 误码率-ook ee bpsk和ook OOK误码率

基于gabor的人脸识别

说明：基于gabor的人脸识别，带有pca降维，最后用svm识别。

gabor-pca PCA-人脸识别 gabor--人脸识别人脸识别-gabor gabor+pca+svm

高斯扩散模型，ArcGIS中显示

说明：高斯扩散模型，大气模型，环境规划，最后能够出图，可以再ArcGIS中显示。