说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统 有运动学正逆解 动力学正逆解 轨迹规划 载入数据等功能 能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移 速度 加速度曲线 也显示出来
matlab 系统 仿真 PUMA
说明：单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示
mpu6050-matlab MPU6050+MATLAB MPU6050 matlab 单片机
说明：根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序，调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。
滤波器指标 窗函数
