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说明：粒子群优化算法在公交车智能调度中的应用_粒子群优化算法在公交车智能调度中的应用
说明：人工智能是否终将超越人类智能_基_省略_机器学习与人脑认知基本原理的探讨_龚怡宏
说明：该文件主要用于多智能体网络一致性研究所用的代码
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。