说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:DTW是较早的一种模式匹配和模型训练技术,它应用动态规划的思想成功解决了语音信号特征参数序列比较时时长不等的难题,在孤立词语音识别中获得了良好性能。虽然HMM模型和ANN在连续语音大词汇量语音识别系统优于DTW,但由于DTW算法计算量较少、无需前期的长期训练,也很容易将DTW算法移植到单片机、DSP...
说明:在MTLAB环境运行main_msbcsspl.m。该程序的功能是实现图像的稀疏分解并重建图像,采用压缩感知理论,利用小波分析,在小波域分块观测,可以用很少的观测值就能重建原图像。程序包中已经整合了小波包和测试图像,没有多余文件,程序经过亲测并修改,能在MATLAB中直接运行得到很好的结果,速度非常...