说明：对信号进行频谱分析及滤波，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，PLS部分最小二乘工具箱,基于互功率谱的时延估计，最小均方误差（MMSE）的算法，是路径规划的实用方法。

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说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,利用matlab GUI实现的串口编程例子，相关分析过程的matlab方法，包括广义互相关函数GCC时延估计，自写曲率计算函数 ,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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