说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：无刷直流电机控制。无刷直流电机的仿真非常重要。
说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
说明：近年来，无刷直流（BLDC）越来越多地采用无传感器驱动
说明：近年来，无刷直流（BLDC）越来越多地采用无传感器驱动