说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：对于初学者具有参考意义，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，ldpc码的编解码实现，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。

说明：一个非常好的基于MATLAB的飞机动态控制工具箱,对于从事该方面研究的读者非常有参考价值-a very good aircraft based on MATLAB Toolbox dynamic control, engaged in the study of readers very valuab...

matlab

说明：meanShift,均值漂移，在聚类、图像平滑、分割、跟踪等方面有着广泛的应用。meanShift这个概念最早是由Fukunage在1975年提出的，其最初的含义正如其名：偏移的均值向量；但随着理论的发展，meanShift的含义已经发生了很多变化。如今，我们说的meanShift算法，一般是指一个...

matlab 均值 算法

说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,与理论分析结果相比，小波包分析提取振动信号中的特征频率，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），基于chebyshev的水声信号分析，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，计算多重分形非趋势波动分析，课程设计时编写的matlab程序代码。

说明：music高阶谱分析算法，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,一些自适应信号处理的算法，非常适合计算机视觉方面的研究使用,用MATLAB实现的压缩传感，关于非线性离散系统辨识。

说明：小波的应用很广泛，可以用在文件的压缩、去噪等。本代码主要是针对小波在去噪方面的应用。通过先添加噪声，然后用小波去噪的效果。

matlab 应用

说明：一个自适应控制方面的Simulink程序，主要解决无模型自适应（MFA）控制的问题-Adaptive control of a Simulink procedures, mainly to solve the model-free adaptive (MFA) control

matlab

说明：多抽样率信号处理，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，分数阶傅里叶变换计算方面,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，matlab开发工具箱中的支持向量机，基于欧几里得距离的聚类分析。