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说明：进行波形数据分析,雅克比迭代求解线性方程组课设,匹配追踪和正交匹配追踪，通过虚拟阵元进行DOA估计，信号处理中的旋转不变子空间法，计算两个矩阵之间的欧氏距离。
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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，复化三点Gauss-lengend公式求pi，有信道编码，调制，信道估计等，实现了对10个数字音的识别，鲁棒性好，性能优越。
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说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。
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