说明:MIMO OFDM 是为下一代无线局域网 (IEEE 802.11 a、 IEEE 802.11 n)、 以及无线泛 (MB-OFDM),广播 DMB DVB 民建联) (3GPP LTE,移动 WiMAX,Imt-advanced) 蜂窝通信的关键技术。这本书全面介绍的基本理论与实践的无线信道建模...
说明:交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序(最优估计大作业) 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:应用背景这是一本很不错的,关于最优化方法的程序,里面包含应用较多的几种方法的现成程序,其中包括线性搜索、最速下降法和牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题、罚函数法等等。关键技术里面包含现在应用较多的几种方法的源程序,对初学者有很大的帮助。希望对有需要的同学有所帮助,里面也含有...
说明:基于数值积分的加速度信号测取位移方法,属于信号处理领域。该方法先对离散加速度信号进行数值积分,再对积分后的信号利用包络法进行修正。经两次积分,两次包络法修正后就可以得到位移信号。该方法利用包络法来修正积分后的速度和位移信号,能够很好的消除积分过程产生的趋势项和抑制噪声的干扰,进而得到有效的位移信号。...
说明:在功率谱估计中,尤拉沃克方程是尤为重要的,但是尤拉沃克方程的求解却是相当复杂。本程序提供了一中基于L-D递推算法的解尤拉沃克方程的算法,很好的解决了功率谱估计中计算AR参数和输入方差的问题。是很好的一个算法。对初学者很有帮助。
说明:惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,
说明:数学建模算法大全