说明:工件 (光照归一化技术的鲁棒人脸识别) 工具箱 v 2.0 是 Matlab 函数的集合和脚本旨在帮助研究人员在人脸识别领域工作的。工具箱中制作了作为一种副产品,我的研究工作,是可以免费下载。工件工具箱 v2.0 包括下列光度法归一化技术的实现: 单-规模-retinex 算法,多 scaleret...
说明:--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...