说明:课程设计时编写的matlab程序代码,用于图像处理的独立分量分析,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,虚拟力的无线传感网络覆盖,isodata 迭代自组织的数据分析,做视觉测量的上位机代码。
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明:资源描述將上述數值代入整理可以得 ,畫出未補償前的 波德圖 Buck-boost未補償前波德圖 由波德圖可以看出系統GM(-9.88dB)與PM(-14.4˚)都不穏定,操作於CCM的降-升壓轉換器有一個右半平面(RHP)零點,由於RHP零點使相位落後了90°,為了避免引起過多...