说明:pso算法解决目标函数优化问题pso算法解决目标函数优化问题pso算法解决目标函数优化问题pso算法解决目标函数优化问题pso算法解决目标函数优化问题pso算法解决目标函数优化问题pso算法解决目标函数优化问题pso算法解决目标函数优化问题pso算法解决目标函数优化问题
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...