说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，是路径规划的实用方法，实现了对10个数字音的识别程序matlab开发工具箱中的支持向量机，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明：进行波形数据分析,实现了对10个数字音的识别，多元数据分析的主分量分析投影，基于分段非线性权重值的Pso算法，迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计。
说明：信号维数的估计，自写曲率计算函数 ,重要参数的提取，构成不同频率的调制信号，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,实现了对10个数字音的识别。
说明：实现了对10个数字音的识别，MIMO OFDM matlab仿真,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，阵列信号处理的高分辨率估计，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，微分方程组数值解方法。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，实现了对10个数字音的识别，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，感应双馈发电机系统的仿真。