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说明：计算李雅普诺夫指数的MATLAB文件，李雅普诺夫指数表示相空间相邻轨迹的平均指数发散率的数值特征。又称李雅普诺夫特征指数，是用于识别混沌运动若干数值的特征之一。

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说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，是一种双隐层反向传播神经网络，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对于初学者具有参考意义，微分方程组数值解方法，一种噪声辅助数据分析方法。

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