说明：对滚动轴承故障信号进行形态学滤波的相关MATLAB 文件。
信号的形态学 形态学滤波 滚动轴承 形态滤波-matlab 故障形态学
说明：采用时域、频域、FFT小波变换及数学形态等分析方法完成对滚动轴承的故障诊断。
小波---数学 形态小波 故障诊断-fft 小波-故障诊断 轴承故障分析
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
